Agilnost se najbolje definira kao sposobnost usporavanja, ubrzavanja i promjene smjera kretanja te je usko povezana s ravnotežom jer zahtjeva od sportaša prijenos težišta tijela dok mijenja smjer i pravac kretanja.

Vježbe agilnosti dijele se u tri kategorije: predvidljive vježbe, reaktivne vježbe te eskplozivne vježbe. Sve tri kategorije mogu se povezati u jedan poligon. 

Za početak, zadatak je trčati od jednog do drugog plastičnog trokuta, zatim slijedi preskakanje jastuka i provlačenje kroz obruč. Udarci u vreću, okretanje na podu i na kraju, vježbanje udaraca - idealna je kombinacija vježbi za taekwando borce.